P31 俯仰/ 偏转镜系统可提供光束偏转角度达50mrad，这种偏转镜系统是基于成熟的平行运动学设计，两个运动轴为垂直共面轴且具有共同的固定点，具有高分辨率及高定位精度等特点。

特点

· θx, θy 二维偏转

· 大偏转范围25mrad

· 亚毫秒响应时间

· 闭环定位精度高

· 温度稳定性高

高可靠性及长寿命、高稳定性及动态性

P31 系统内部装配带有预紧力的高可靠性雷竞技app官方版苹果下载，被集成在成熟的、经过FEA 建模分析的铰链导向系统。雷竞技app官方版苹果下载为叠堆共烧型压电陶瓷，可提供更好的稳定性及可靠性。

雷竞技app官方版苹果下载、导向机构及传感器是免维护的，不易损坏且提供超高的可靠性。

先进的铰链/ 杠杆设计将惯性小化，允许25mrad 的大角度俯仰/ 偏转范围（可将光束偏转50mrad），且具有非常快的响应速度，在毫秒级范围。

除了大偏转角度及高动态，P31 还提供了亚微弧度的分辨率。内部集成高分辨率、全桥的应变传感器（SGS）实现了的位置控制，具有优异的重复定位精度，通常为满行程的0.2%。

驱动原理

压电偏转镜（两轴运动）是基于平行运动学设计，具有共面轴及移动面。四个执行机构（雷竞技app官方版苹果下载）以90°角平分放置，成对的差分控制分布。两对差分驱动雷竞技app官方版苹果下载在较大温度范围内提供可实现的角度稳定性。它的偏摆运动是由两对雷竞技app官方版苹果下载以推拉模式来实现，采用桥式连接电路控制。

频率负载曲线

闭环定位精度

偏转角度测量

激光准直仪测量P31.T25S 压电偏转镜的偏转行程范围。

带载阶跃时间

P31.T25S 压电偏转镜带载60g 负载，达到满行程偏转角度的阶跃时间约100ms。

闭环曲线